¿Qué es correcto hacer en esta situación?

Tu respuesta es correcta. En esta situación, debes esperar hasta que el ciclista haya terminado de girar antes de seguir. Según las normas de tráfico en Alemania, los ciclistas que cruzan por tu camino al girar a la izquierda tienen prioridad porque siguen recto o giran antes que el vehículo. Pasar antes que el ciclista o utilizar el claxon podría ponerlo en peligro. Esta norma protege a los usuarios vulnerables en las intersecciones, por eso siempre hay que darles prioridad en estos casos.